-仿生机器人的发展「4种十分先进的仿生机器人原来人类的科技已经这么发达了」

仿生机器人的发展「4种十分先进的仿生机器人原来人类的科技已经这么发达了」

大自然是人类最好的老师,人类有很多发明都是受到动物的启发才研制成功的,今天给大家介绍几种仿生学机器人。

机械蝴蝶

机械蝴蝶的设计灵感完全来自于大自然中的蝴蝶,无论是外形还是振翅飞行的动作,都是完美复刻真蝴蝶的结构。这些蝴蝶身上安装了各种各样的GPS定位模块以及红外传感模块,因此它们在飞行的时候可以灵活的避开障碍物。

每只蝴蝶的重量只有32克,身上携带着高清摄像机,通过两个伺服电机驱动,可以用来侦查。

仿生机器狗

这是波士顿机器人公司设计的一款新型机器人,它身体中安装了一套平衡系统,可以在四条腿做出灵活动作的同时头部保持平衡。

机器人的头部也是一只十分灵活的机械手,可以模仿人类的手臂做出各种动作,因此可以帮助人类做很多简单的家务。

仿生猎豹机器人

仿生猎豹机器人是仿照猎豹奔跑时候的动作研发设计的,它也可以做到用猎豹的姿势奔跑。猎豹机器人除了有着非常快的奔跑速度,跳跃力也是一流的,它可以在运动的传送带上连续跳过高度为33厘米的障碍物。

不过,目前这种机器人的性能还无法和真正的猎豹相比,但是发明者正在不断的改进,不断的升级。

仿生蚂蚁机器人

蚂蚁是一种体积很小的群居类昆虫,想要模仿还是有难度的,但是一家科技公司已经设计出了一种蚂蚁仿生机器人,他们希望这些机器人能够按照蚂蚁的体制去生活,从而更好地服务于人类。

这种机器人是一种灵活的六足机器人,身体采用了3D打印塑料。蚂蚁的两只眼睛就是两颗独立的3D相机,可以让它们更好的发现目标以及进行团队合作。

机器人的种类有哪些?

智能机器人分类
 一、按功能分类
 1、传感型机器人
 也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构,它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机,目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。
 2、自主型机器人
在设计制作之后,机器人无需人的干预,能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块,可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。智能机器人的研究从60年代初开始,经过几十年的发展,目前,基于感觉控制的智能机器人(又称第二代机器人)已达到实际应用阶段,基于知识控制的智能机器人(又称自主机器人或下一代机器人)也取得较大进展,已研制出多种样机。
 3、交互型机器人
机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话,实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能,能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能,但是还要受到外部的控制。
二、按智能程度分类  
 1、工业机器人  
 只能死板地按照人给它规定的程序工作,不管外界条件有何变化,自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。如果要改变机器人所做的工作,必须由人对程序作相应的改变,因此它是毫无智能的。  
 2、初级智能机器人  
 具有象人那样的感受,识别,推理和判断能力。可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序,也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整。不过,修改程序的原则由人预先给以规定,这种初级智能机器人已拥有一定的智能。
  3、高级智能机器人  
 具有感觉,识别,推理和判断能力,同样可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序。所不同的是,修改程序的原则不是由人规定的,而是机器人自己通过学习,总结经验来获得修改程序的原则。所以它的智能高出初能智能机器人。这种机器人已拥有一定的自动规划能力,能够自己安排自己的工作。这种机器人可以不要人的照料,完全独立的工作,故称为高级自律机器人。这种机器人也开始走向实用。

机器人分为几类?

将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。

工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。

扩展资料:

机器人发展的特点可概括为:横向上,应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷,还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制,只要能想到的,就可以去创造实现;

纵向上,机器人的种类会越来越多,像进入人体的微型机器人,已成为一个新方向,可以小到像一个米粒般大小;机器人智能化得到加强,机器人会更加聪明。

机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此,可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具,可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。

参考资料:百度百科-机器人

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